很久很久以前，古人们在生活中逐渐摸索出了摩擦的规律。例如，在地面上拖拽重物时会非常费力，但是如果在重物下面排布圆木，则拖拽起来会轻松很多。这个看似简单的发现实际是人类发展史上的一大进步，说明人类在生产工作时已经可以将滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而实现省力的目的。

考古学家在对美索不达米亚平原上的尼尼微遗址进行考古发掘时，在一座墓葬里发现了一幅壁画，描绘的是古人们搬运巨大石像的场景。从壁画中我们可以看到，巨大的石像似乎被放置在一艘“船”上，由众人拖拽牵引绳来移动石像。值得注意的是，在“船”的底下及四周散布着一些圆木。可以想见这些圆木实际上是作为枕轨来使用的，以此减小摩擦阻力。古人们这种以圆木运输重物的方法，类似于我们现代使用的平面滚针轴承。平面滚针轴承就是通过保持架将滚针固定，这种轴承通常置于两个平面之间，可以将面与面的滑动摩擦转化为点与面的滚动摩擦。

也许有人会说，这种平面轴承与我们常识中了解的轴承的不太一样。一般人会认为轴承应该是圆形的，可以进行旋转运动。那么这种轴承最早又是什么时候出现的呢？这里又有几种不同的说法，给大家简单介绍一下。一种是认为最早的轴承应该是马车车轴上使用的车轴轴承，这从一些考古发现上可以得到佐证。另一种则认为从结构的相似性来考虑，“简仪”中所使用的轴承更接近于现代轴承。“简仪”是元代汉族天文学家郭守敬于公元1276年创制的一种测量天体位置的仪器。为了降低摩擦，郭守敬在“简仪”中加入了四个“圆轴”（即圆柱滚子），从而形成了最早的圆柱滚子轴承，这一发明甚至要比达芬奇设计的滚筒轴承还早了200年！